Nanoteknoloji - Biraz Araştıralım

Robot kulübü olarak sadece robot yapmakla uğraşmıyoruz, yeni teknolojileri de takip ediyoruz. Ve kulüp olarak amaçlarımızdan bir tanesi de bilgilerimizi çevremizle paylaşmak. Ailemizle, arkadaşlarımızla, öğretmenlerimizle hatta internet yardımıyla tüm dünyayla.

Nanoteknoloji hakkında toplantılarımızda konuşmuştuk ne olduğunu anlamaya çalışmıştık. Şimdi de sıra bu yeni teknoloji hakkında bilgilerimizi arttırmaya geldi. Buraya internette bulabileceğiniz bazı kaynakların adreslerini koydum. Araştırın!

http://tr.wikipedia.org/wiki/Nanoteknoloji > Vikipedi - Internet Ansiklopedisi http://yunus.hacettepe.edu.tr/~emrecan/stm/nanoteknoloji.htm

Kaynak buldukça eklemeye devam edeceğiz. Herkese Sevgiler ;)

Batuhan Çelikbilek - RoBo BoY

Çalışmalar esnasında 4-A dan Batuhan'la da röportaj yapma fırsatım oldu. Paylaşmak istedim...

Batuhan, sen aramıza sonradan katıldın, seni bu kulübe çeken ne oldu?

Ben lego yapmayı seviyorum, bilgisayarıda seviyorum. Ayrıca bu kulüpte başka arkadaşlarımda vardı.

Robot kulübünde neler yapıyorsun?

Eğleniyorum, yeni şeyler keşfediyorum ve parçalarla uğraşmayı seviyorum.

Robot kulübünde neler öğrendin?

Robotun dış etkilere göre hareket etmesini, robotu bilgisayarda programlamayı, kısacası robotun özelliklerini öğrendim.

İleride ne olmak istiyorsun?

Elektronikle uğraşmak istiyorum. Yeni icatlar keşfetmek istiyorum. Bi de futbola meraklıyım ama ilerde düşünmüyorum.

Bu röportaj için teşekkür ederim. Eklemek istediğin bir şey var mı?

Bu kulübe girmeme yardım eden Ahmet arkadaşıma teşekkür ederim.

İrem Yamansoy - Sweet Girl :)

Çalışmalar devam ederken uzun bir süre günlüğümüzde yazı yayınlamadık.

Şimdi ise çalışmalarda yaptığım bir röportajı paylaşmak istedim.5-A dan İrem beni kırmayarak röportajı kabul etti. Hemen bu tatlı kızla yaptığım röportajı yazıyorum.

İrem, kulübün tek kızı sensin, seni bu kulübe çeken ne oldu?

Ben küçükken legolarla çok ilgilendim, lego robot kulubunu merak ettim ve gelmeye karar verdim.

Robot kulübünde neler yapıyorsun?

Eğleniyorum...

Robot kulübünde neler öğrendin?

Paylaşmayı, yardımlaşmayı, robotun ne olduğunu, nerelerde kullanıldığını öğrendim. Robotun programlanmasını ve nasıl çalıştığını öğrendim.

İleride ne olmak istiyorsun İrem?

Mimar.

Demek mimar olmak istiyorsun, peki ileride robotlarla hobi olarak ilgelenmek ister misin?

Evet isterim.

Bu röportaj için sana teşekkür ediyorum. Eklemek istediğin bir şey var mı?

Bende teşekkür ederim. Herkese başarılar diliyorum.

FLL Andı !

Biz bir takımız,

Farklı ve yaratıcı çözümler için çalışırız,

Koçlarımız ve akıl hocalarımız bizim yol göstericilerimizdir.

Arkadaşça rekabet ruhuna değer veririz.

Keşfettiğimiz şeyler kazandıklarımızdan daha önemlidir.

Tecrübelerimizi başkalarıyla paylaşırız.

Yaptığımız herşeyde zarif profesyonellik gösteririz.

Ve tüm bunları yaparken çok eğleniriz.

SIM:BOT

SIM:BOT Nedir ?

SIM:BOT bir robot simülasyonu robotudur. Şu an kullandığımız NXT robotunun bir önceki versiyonu olan RCX sistemiyle oluşturulmuş, basit gibi görünen fakat gelişmiş bir robottur.

Amacımız Ne Olacak ?

SIM:BOT belirli noktalardan geçerek varış noktasına ulaşmalı ama bunu yaparken platformdan düşmemeli. Kısaca amacımız bu olacak.

Robot'un Özellikleri Nedir ? ( Algılıyıcıları, Motorlar... )

Bunu kendiniz öğrenmelisiniz; hemen internet sitesine girin, robotu inceleyin, programlayın, ve onu evine ulaşmasını sağlayın.

Zorluk derecesine göre biraz daha fazla düşünmeniz gerekecek, daha iyi programlar yazmanız gerekecek.


SIM:BOT simülasyonuna http://mindstorms.lego.com/simbot/ adresinden erişebilirsiniz.

Gelişim Koleji Robot Kulubu (GKRK)

Yeni Fotoğraflar !! :)

Yarışma Heyecanı ve Nano Teknoloji

Yarışma Başlıyor : NANO MACERA

FIRST ve Lego nun tüm Dünya çapında yaptıkları FIRST LEGO LEAGUE(First Lego Ligi) bu yılki konusunu "Nanoteknoloji" olarak belirledi. Günümüzde etkilerini iyice hissettiğimiz Nanoteknolojinin, ne olduğunu, ne amaçla kullanılabildiğini daha önce tartışmıştık.

Neden bu yılki FLL'nin konusu Nanateknoloji ?

Harberlerde, gazetelerde iyice duymaya başladık bu Nanoteknolojiyi. iPOD Nano'lar, kir tutmayan Nanoteknolojik kumaşlar, ışıkla kendini temizleyen duvar boyaları, bunların hepsi nanoteknoloji ürünleri. Nanoteknoloji, bizim nanometre (bir milimetrenin milyonda biri) boyuntlarında fiziksel, kimyasal, biyolojik olayları anlamamızı sağlıyor.

Şimdi düşünme sırası sizde!

Şimdi bir insanın damarından nanometre boyutlarında bir cerrah
robot gönderdiğimizi düşünelim. Boyutu çok küçük olacağı için damarda rahatlıkla hareket edebilicek ve sorunlu bölgeye ulaşıp, bizi iyileştirecek.

Sizde buna benzer robotlar bulabilir misiniz?

Şimdilik bu kadar. FLL turnuvası hakkında geniş bilgiyi (kurallar, görevler) ilerde buraya ekleyeceğim. Herkese Sevgiler...

Bilgisayar Destekli Programlama (1)

NXT Robotumuzun kendi içindeki programla konusunu gördünüz. Şimdi sıra daha gelişmiş programlar yapmaya geldi. Bilgisayar yardımıyla Robolab programını kullanarak robotumuzu programlamayı öğreneceğiz.

İlk önce programlama kutularını öğrenelim.

A. Display Block ( Ekran Kutusu )

Bu kutuyu robotumuzun ekranında yazı, resim, çizim göstermek için kullanabiliriz.

1. Bu alanda kutunun nasıl ayarlandığını görebiliriz.
2. Bu alana tıklayarak veri kabloları (ileride göreceğiz) oluşturabiliriz.

B. Move Block ( Hareket Kutusu )

Bu kutuyu robotumuzu hareket ettirmek için kullanabiliriz.

1. Bu alanda kullanılacak motorları görebiliriz.
2. Bu alanda hareket yönünü görebiliriz.
3. Haraket gücünü yani motorlara verilecek gücü görebiliriz.
4. Bu alanda hareketin süresini görebiliriz.


OKUDUKLARINIZ BİRAZ SIKICI GELEBİLİR AMA PRATİK YAPARAK DAHA KOLAY ÖĞRENECEĞİNİZİ UNUTMAYIN. İLERİDE PROGRAM KUTULARINI EKLEMEYE DEVAM EDECEĞİM. HERKESE SEVGİLER.

Programlamaya Giriş (2)

Artık "Programlama"nın ne olduğunu biliyorsunuz. Bildiğiniz gibi robotumuzun içinde basit de olsa bir programlama programı mevcut. 4 adıma kadar robotumuzu basit anlamda programlayabiliyoruz. Aşağıda sıranın nasıl olabileceği ile ilgili bir şema görebilirsiniz.

Resme tıklayarak büyük halini görebilirsiniz.

Gelişim Koleji Robot Kulubu (GKRK)

Geçtiğimiz toplantıda çektiğimiz fotoğrafları ve vidyoları birleştirip tek bir vidyo haline getirdim... İzleyin!



Ayırıca resimlerin orjinalleri aşağıda

Mars ! (Video)

Toplantıda seyrettiğimiz video'yu buraya da koyuyorum. Tekrar izlemek isteyenler olabilir.Herkese Sevgiler...

Programlamaya Giriş (1)

Sevgili çocuklar, biliyorsunuz ki programlanmayan robotlar hiç bir işe yaramaz.

Bilgisayar Programı Nedir ?

Bir bilgisayar programı bilgisayara ne yapması gerektiğini söyler. Bildiğiniz üzere, robotlarda programlanabilir bilgisayarlar bulunur, biz bu bilgisayara "elektronik beyin" demiştik. Bu bilgisayar robotumuzu yönetir, bilgisayarıda "Bilgisayar Programları" yönetir.

Algoritma Nedir ?

Algoritma, bir bilgisayar programında izlenecek yollar kümesidir.

Algoritmaya bir örnek vermek istiyorum;Algoritmalar bize bilgisayarları programlamadan önce ne yapacağımızı bilmemiz açısından yardımcı olur.

Algoritmayı robotlarımızı programlamadan önce de kullanacağız. Örneğin, robotumuzun bir işi gerçekleştirmesini istiyoruz, ilk olarak robotun hangi aşamalarda neler yapması gerektiğini tartışıp bir algoritma oluşturmalıyız. Daha sonra bunu programlamalıyız.

Şimdi sizinde bu konuda düşünmenizi istiyorum. Yukarıda okula gelmeden önce yaptığımız işlemleri gördük. Kendinizi programladığınızı düşünün. Cumartesi günü ne yapardınız ? Kendinizi programlayın ve bunu bir kağıda yazın. Çok uzun olmasına gerek yok. Bakalım kendinizi nasıl programlıyacaksınızı, çok merak ediyorum! Herkese Sevgiler. Görüşürüz ;)

GelBot'un İlk Denemeleri (Video)

GelBot'u denerken çekilmiş bir video. Kutlu Kağan'ıda görebiliyoruz... ;)

GelBot Prototip 2

- GelBot Prototip 2 -

Dün 4. ve 5. sınıflarla GelBot'un ilk prototipini yapmıştık. Bugün 6. 7. ve 8. sınıflarla ilk prototipi biraz geliştirdik. Yeni algılayıcılar ekledik. Örneğin Uzaklık Algılayıcısı. Bu algılayıcı robotumuza önündeki cisimleri algılama yeteneği kazandırdı, GelBot böylece duvara yada başka bir cisme çarpmadan onların farkına varabilecek.

Robota Ait Teknik Bilgiler

Kullanılan Parçalar

• 1 Elektronik Beyin
• 1 Ses Algılayıcısı
• 1 Uzaklık Algılayıcısı
• 1 Dokunma Algılayıcısı
• 2 Servo Motor
• 5 Kablo
• Lego Technic Parçaları

Robotun Yetenekleri

Robot, GelBot Prototip 1 yeteneklerini taşımasının yanı sıra, önündeki cisimleri de görebiliyor.
Önüne bir cisim çıkarsa geriye kaçabilir. Arkasındaki dokunma algılayıcısı, geriye kaçarken cisimleri algılayabilmesini sağlar.

Programlanması

Robot prototip 1'e göre daha yetenekli bununla beraber daha karmaşık programlamalar gerektiriyor. İleride daha karmaşık programları nasıl yapabileceğimizi göreceğiz.
Herkese Sevgiler...

İlk Robotumuzu Yaptık: GelBot

- GelBot Prototip 1 -

İlk robutumuzu yaptık! İsmi "GelBot", Gelişim ve Robot kelimelerinden geliyor. Henüz basit bir aşamada (Prototip 1) ama haftaya daha da geliştireceğiz.

Robota Ait Teknik Bilgiler

Kulanılan Parçalar

• 1 Elektronik Beyin
• 1 Ses Algılayıcısı
• 2 Servo Motor
• 3 Kablo
• Lego Technic Parçaları

Robotun Yetenekleri

Ses algılayıcısıyla ölçtüğümüz (bu algılayıcıyı daha önce "İşte Algılayıcılar! (Bölüm 2)" de görmüştük) sesin şiddetine göre elektronik beyin motorlara güç veriyor. Böylece motorlar ortamdaki sesin şiddetine göre hızlanıyor yada yavaşlıyor.

Robotun diğer bir yeteneği yine Ses'le ilgili. Robotun hareketini ses komutuyla (alkışlamak, bağırmak, vb.) değiştirebiliyoruz. Yani robot ileri doğru hereket ederken ses komutuyla sağa veya sola yada geriye dönmesini sağlayabiliyoruz.

Programlanması

Şu an basit bir programlama yaptık. İleride "Programlama" konusunu bitirince daha detaylı olarak programlama yapabileceğiz.

GelBot'a ait videoları çok yakında izleyebileceğiz. Kendinize iyi bakın, sevgiler.

Servo Motor (+Video)

Servo motorlar robotumuza hareket etme yeteneği kazandırır. Kendi içinde devir algılayıcısı bulunur ve robota hatasız hareket yeteneği sağlar. Bir dönüş 360 dereceye eşittir, robota motoru 180 derece döndürmesini söylersek yarım dönüş yapar.

İşte Algılayıcılar! (Bölüm 2)

Yazımıza "Ses Algılayıcısı"yla devam ediyoruz...



Ses Algılayıcısı

Sesin basıncını desibel olarak ölçer ve yüzde olarak gösterir. Örneğin,

1. Sessiz bir oturma odasında 4%-5%,
2. Oturma odasında birisi uzaktan konuşuyorsa 5%-10%,
3. Normal bir konuşma yapılıyorsa yada arkada müzik çalıyorsa 10%-30%,
4. Müzik yüksek sesle çalıyorsa ve insanlar bağırıyorsa 30%-100%,

değerlerini gösterir.

Dokunma Algılayıcısı

Robotun dokunmalara karşı kullandığı algılayıcıdır. Bu algılayıcı robotun bir cisme doğru giderken cismi algılamasını sağlar.

Algılayıcılar bununla birlikte bitmiş oluyor. Diğer yazıda robotumuza hareket yeteneği sağlayacak "Servo Motorlar"ı anlatacağım. Herkese Sevgiler.

Robot Kaplumbağa (Video)

Çok hoş değil mi? İsterseniz böyle bir çalışma yapabiliriz.

6. - 7. ve 8. Sınıflarla İlk Kulüp Toplantısını Yaptık

Dün 4. ve 5. sınıflarla toplanmıştık, 6. - 7. ve 8. sınıflarla da bugün toplandık.

6 - A dan Göktuğ,
6 - B den Doğukan,
6 - C den Deniz ve Kutlu Kağan,
7 - A dan Serhat, Servet ve Emir Alp,
7 - B den Berkay, Ulaş, Can ve Emircan,
ve son olarak,
8 - B den Emre kulübümüze katıldı. Bence iyi bir ekip olacağız. Herkese Sevgiler.

Dans Eden Robot (Video)

Bu robot müzikle birlikte harekete geçiyor ve Dans ! etmeye başlıyor...