10/11/2006

İlk Robotumuzu Yaptık: GelBot

- GelBot Prototip 1 -


İlk robutumuzu yaptık! İsmi "GelBot", Gelişim ve Robot kelimelerinden geliyor. Henüz basit bir aşamada (Prototip 1) ama haftaya daha da geliştireceğiz.

Robota Ait Teknik Bilgiler

Kulanılan Parçalar

  • 1 Elektronik Beyin
  • 1 Ses Algılayıcısı
  • 2 Servo Motor
  • 3 Kablo
  • Lego Technic Parçaları

Robotun Yetenekleri

Ses algılayıcısıyla ölçtüğümüz (bu algılayıcıyı daha önce "İşte Algılayıcılar! (Bölüm 2)" de görmüştük) sesin şiddetine göre elektronik beyin motorlara güç veriyor. Böylece motorlar ortamdaki sesin şiddetine göre hızlanıyor yada yavaşlıyor.

Robotun diğer bir yeteneği yine Ses'le ilgili. Robotun hareketini ses komutuyla (alkışlamak, bağırmak, vb.) değiştirebiliyoruz. Yani robot ileri doğru hereket ederken ses komutuyla sağa veya sola yada geriye dönmesini sağlayabiliyoruz.

Programlanması

Şu an basit bir programlama yaptık. İleride "Programlama" konusunu bitirince daha detaylı olarak programlama yapabileceğiz.

GelBot'a ait videoları çok yakında izleyebileceğiz. Kendinize iyi bakın, sevgiler.

Hiç yorum yok: