İşte Algılayıcılar! (Bölüm 2)

Yazımıza "Ses Algılayıcısı"yla devam ediyoruz...



Ses Algılayıcısı

Sesin basıncını desibel olarak ölçer ve yüzde olarak gösterir. Örneğin,

1. Sessiz bir oturma odasında 4%-5%,
2. Oturma odasında birisi uzaktan konuşuyorsa 5%-10%,
3. Normal bir konuşma yapılıyorsa yada arkada müzik çalıyorsa 10%-30%,
4. Müzik yüksek sesle çalıyorsa ve insanlar bağırıyorsa 30%-100%,

değerlerini gösterir.

Dokunma Algılayıcısı

Robotun dokunmalara karşı kullandığı algılayıcıdır. Bu algılayıcı robotun bir cisme doğru giderken cismi algılamasını sağlar.

Algılayıcılar bununla birlikte bitmiş oluyor. Diğer yazıda robotumuza hareket yeteneği sağlayacak "Servo Motorlar"ı anlatacağım. Herkese Sevgiler.

İşte Algılayıcılar! (Bölüm 1)

İlk toplantımızda hep beraber "robot"un ne olduğunu öğrendik. Biraz da algılayıcılardan bahsettik. Şimdi sıra kullanacağımız lego algılayıcılarını tanımaya geldi.

Uzaklık Algılayıcısı

Uzaklık algılayıcısını insanın gözlerine benzetebilirsiniz ama ikisi arasında çok fark var. Toplantımızda "yarasa"lardan bahsetmiştik. İşte bu algılayıcının çalışma şekli yarasanın cisimleri görme şekliyle aynı.

Alıcı/Verici (Sonar) bir ses dalgası yollar, cisme çarpan ses dalgası tekrar alıcı/verici'ye ulaşır. Böylece algılayıcı cismin ne kadar uzakta olduğunu anlayabilir.

Işık Algılayıcısı

Işık algılayıcı sadece ışığa duyarlıdır. Yani renkleri algılayamaz. Cisimleri de göremez. Sadece cismin ışığını algılayabilir. Aşağıdaki örneği inceleyin, farkı anladınız değil mi? :)

Şimdilik bukadar, yazıyı bitiriyorum. İleride diğer algılayıcıları da burada görebileceksiniz. Herkese Sevgiler.