FLL - Görevler ve Anafikirleri (5)

5. Koku

Bu görevde amaç; koku moleküllerini adamın burnuna götürmek. Robot, herbir molekülü adamın burnuna ulaştırması gerekir.

Anafikir: Size bir maddenin lezzetli yada iğrenç kokması o maddenin moleküllerinin burnumuza ulaşmasından sonra oluşur. Bu molekülleri göremeyiz ama moleküller her yerdedir. Bu moleküllerle çalışarak ortaya yeni şeyler çıkarmayı ve problem çözmeyi hayal edin, işte Nanoteknoloji budur.

FLL - Görevler ve Anafikirleri (4)

4. Görevle devam ediyoruz.

4. Tek Başına Duran Atomların Oynatılması

Bu görevde amaç; tek başına duran atomları hatasız yerinden oynatmak. Robot, beyaz atomları kırmızı atomları yerinden oynatmadan mavi yüzeyden düşürmeli.

Anafikir: Tuğlalar tek başına hiç bir işe yaramayabilir. Fizik ve mühendislik sayesinde tuğlalarla kocaman şehirler oluşturuyoruz. Malzemeler, atomları birer birer oynatılarak yer değiştirilirse yeni bir malzeme olma özelliği kazanırlar. Nanoteknoloji fizik ve mühendisliğin nano boyutlarda uygulanmasıdır.

Lotus Etkisi

Kir tutmayan kumaş görevini anlattım. Sizce bu kendini temizleyen kumaşlar nereden esinlenilmiş merak ettiniz mi? Ben ettim ve biraz araştırdım.

- Lotus Bitkisinin Yaprağı -

Lotus bitkisinin yaprakları bir kaç bilimadamının dikkatini çekmiş. Mesela; su, yaprağın yüzeyini hiç ıslatmıyor ve su damlası yaprağın üstünden akarken tüm tozları, kirleri içine alarak yaprağı temizliyor.

Peki bu nasıl oluyor ?

Yaprak yüzeyindeki mikroskopik doku ve bazı kimyasallar, suyun, yaprağın yüzeyini ıslatmasına izin vermiyor.
Nanoteknoloji sayesinde kumaşların yüzeyini Lotus bitkisinin yaprağındaki yüzey gibi dokuyabiliyoruz.
İşte kir tutmayan, kendini temizleyen kumaşlar bundan esinlenerek üretildi.

FLL - Görevler ve Anafikirleri (3)

3. Görevle devam ediyoruz...

3. Kir Tutmayan Kumaş

Bu görevde amaç; kirli tanelerin kir kapanına dökülmesidir. Kir kapanının yerine kadar görütürülmesi gerekir.

Anafikir: Nanoteknoloji ile daha önce hiç görmediğimiz özelliklerde maddeler yapabiliriz. Kir tutmayan, su geçirmeyen, kendini temizleyen kumaşlar zaten hayatımıza girmiş örneklerdendir.

Kar Tanesi

Yarı yıl tatiline girmemizden hemen sonra kar yağdı. Peki hiç kar tanesi (kristali) görmüşmüydünüz? Boyutları çok küçük, sadece bir kaç milimetre. Ağırlıkları ise 0,005 gram. Yukardaki resim onlardan bir tanesi. Çok ilginç altıgen şekilleri oluyor. Ve daha ilginci aynı şekilde ikinci bir kar tanesi oluşmuyor. Yani bizim parmak izimiz yada DNA'mız gibi. Bir kar tanesinin başka bir eşi ve benzeri yok.

FLL - Görevler ve Anafikirleri (2)

2. görevle devam ediyoruz.

2. Atom Güçlü Mikroskop Uygulaması

Bu görevde amaç; sonda'nın üzerinden nanotipin alınması. Robotumuz maddenin yüzeyinden nanotipi ayırmalıdır.

Anafikir: Yüzeylerin düz mü, sıcak mı, soğuk mu olduğunu parmaklarımızın ucuyla anlarız. Nano boyutlardaki bi yüzeyi ise atom güçlü mikroskopun sondasıyla anlayabiliriz. Fakat bu sonda bazen yüzeye yapışabilir, bu bilim adamlarını çok zorlayan bir durumdur.

FLL - Görevler ve Anafikirleri (1)

Son haftalarda "FLL Görevleri" masasını kurmak için çalışıyoruz. Parçaları birleştirmeye başladık. Konunun Nanoteknoloji olduğunu biliyorsunuz. Bu nanoteknolojik görevleri inceleyelim.

1. Akıllı İlaç

Bu görevde amaç; ilacı, sadece problemli noktaya ulaşacak şekilde yönlendirmetir. Robotun, ilacı taşıyan Buckyball'u adamın koluna bırakması gerekir.

Anafikir: İlaç kullandığımız zaman bu maddeler vücudumuzda dolaşır ve çoğu zaman sorunsuz hücrelerde beklenmedik yan etkiler oluşturur. Ama nanoteknoloji sayesinde bazı ilaçları Buckyball gibi özel moleküller içersine yerleştirerek ilacı istenilen noktaya ulaştırabiliriz.

Şimdilik bu kadar, diğerleri yolda...

Plen: Kaykay Yapan Robot

Japonlar yine değişik bir robot yapmışlar. İzliyoruz...

Nanoteknoloji - Biraz Araştıralım

Robot kulübü olarak sadece robot yapmakla uğraşmıyoruz, yeni teknolojileri de takip ediyoruz. Ve kulüp olarak amaçlarımızdan bir tanesi de bilgilerimizi çevremizle paylaşmak. Ailemizle, arkadaşlarımızla, öğretmenlerimizle hatta internet yardımıyla tüm dünyayla.

Nanoteknoloji hakkında toplantılarımızda konuşmuştuk ne olduğunu anlamaya çalışmıştık. Şimdi de sıra bu yeni teknoloji hakkında bilgilerimizi arttırmaya geldi. Buraya internette bulabileceğiniz bazı kaynakların adreslerini koydum. Araştırın!

http://tr.wikipedia.org/wiki/Nanoteknoloji > Vikipedi - Internet Ansiklopedisi http://yunus.hacettepe.edu.tr/~emrecan/stm/nanoteknoloji.htm

Kaynak buldukça eklemeye devam edeceğiz. Herkese Sevgiler ;)

Batuhan Çelikbilek - RoBo BoY

Çalışmalar esnasında 4-A dan Batuhan'la da röportaj yapma fırsatım oldu. Paylaşmak istedim...

Batuhan, sen aramıza sonradan katıldın, seni bu kulübe çeken ne oldu?

Ben lego yapmayı seviyorum, bilgisayarıda seviyorum. Ayrıca bu kulüpte başka arkadaşlarımda vardı.

Robot kulübünde neler yapıyorsun?

Eğleniyorum, yeni şeyler keşfediyorum ve parçalarla uğraşmayı seviyorum.

Robot kulübünde neler öğrendin?

Robotun dış etkilere göre hareket etmesini, robotu bilgisayarda programlamayı, kısacası robotun özelliklerini öğrendim.

İleride ne olmak istiyorsun?

Elektronikle uğraşmak istiyorum. Yeni icatlar keşfetmek istiyorum. Bi de futbola meraklıyım ama ilerde düşünmüyorum.

Bu röportaj için teşekkür ederim. Eklemek istediğin bir şey var mı?

Bu kulübe girmeme yardım eden Ahmet arkadaşıma teşekkür ederim.

İrem Yamansoy - Sweet Girl :)

Çalışmalar devam ederken uzun bir süre günlüğümüzde yazı yayınlamadık.

Şimdi ise çalışmalarda yaptığım bir röportajı paylaşmak istedim.5-A dan İrem beni kırmayarak röportajı kabul etti. Hemen bu tatlı kızla yaptığım röportajı yazıyorum.

İrem, kulübün tek kızı sensin, seni bu kulübe çeken ne oldu?

Ben küçükken legolarla çok ilgilendim, lego robot kulubunu merak ettim ve gelmeye karar verdim.

Robot kulübünde neler yapıyorsun?

Eğleniyorum...

Robot kulübünde neler öğrendin?

Paylaşmayı, yardımlaşmayı, robotun ne olduğunu, nerelerde kullanıldığını öğrendim. Robotun programlanmasını ve nasıl çalıştığını öğrendim.

İleride ne olmak istiyorsun İrem?

Mimar.

Demek mimar olmak istiyorsun, peki ileride robotlarla hobi olarak ilgelenmek ister misin?

Evet isterim.

Bu röportaj için sana teşekkür ediyorum. Eklemek istediğin bir şey var mı?

Bende teşekkür ederim. Herkese başarılar diliyorum.

FLL Andı !

Biz bir takımız,

Farklı ve yaratıcı çözümler için çalışırız,

Koçlarımız ve akıl hocalarımız bizim yol göstericilerimizdir.

Arkadaşça rekabet ruhuna değer veririz.

Keşfettiğimiz şeyler kazandıklarımızdan daha önemlidir.

Tecrübelerimizi başkalarıyla paylaşırız.

Yaptığımız herşeyde zarif profesyonellik gösteririz.

Ve tüm bunları yaparken çok eğleniriz.

SIM:BOT

SIM:BOT Nedir ?

SIM:BOT bir robot simülasyonu robotudur. Şu an kullandığımız NXT robotunun bir önceki versiyonu olan RCX sistemiyle oluşturulmuş, basit gibi görünen fakat gelişmiş bir robottur.

Amacımız Ne Olacak ?

SIM:BOT belirli noktalardan geçerek varış noktasına ulaşmalı ama bunu yaparken platformdan düşmemeli. Kısaca amacımız bu olacak.

Robot'un Özellikleri Nedir ? ( Algılıyıcıları, Motorlar... )

Bunu kendiniz öğrenmelisiniz; hemen internet sitesine girin, robotu inceleyin, programlayın, ve onu evine ulaşmasını sağlayın.

Zorluk derecesine göre biraz daha fazla düşünmeniz gerekecek, daha iyi programlar yazmanız gerekecek.


SIM:BOT simülasyonuna http://mindstorms.lego.com/simbot/ adresinden erişebilirsiniz.

Gelişim Koleji Robot Kulubu (GKRK)

Yeni Fotoğraflar !! :)

Yarışma Heyecanı ve Nano Teknoloji

Yarışma Başlıyor : NANO MACERA

FIRST ve Lego nun tüm Dünya çapında yaptıkları FIRST LEGO LEAGUE(First Lego Ligi) bu yılki konusunu "Nanoteknoloji" olarak belirledi. Günümüzde etkilerini iyice hissettiğimiz Nanoteknolojinin, ne olduğunu, ne amaçla kullanılabildiğini daha önce tartışmıştık.

Neden bu yılki FLL'nin konusu Nanateknoloji ?

Harberlerde, gazetelerde iyice duymaya başladık bu Nanoteknolojiyi. iPOD Nano'lar, kir tutmayan Nanoteknolojik kumaşlar, ışıkla kendini temizleyen duvar boyaları, bunların hepsi nanoteknoloji ürünleri. Nanoteknoloji, bizim nanometre (bir milimetrenin milyonda biri) boyuntlarında fiziksel, kimyasal, biyolojik olayları anlamamızı sağlıyor.

Şimdi düşünme sırası sizde!

Şimdi bir insanın damarından nanometre boyutlarında bir cerrah
robot gönderdiğimizi düşünelim. Boyutu çok küçük olacağı için damarda rahatlıkla hareket edebilicek ve sorunlu bölgeye ulaşıp, bizi iyileştirecek.

Sizde buna benzer robotlar bulabilir misiniz?

Şimdilik bu kadar. FLL turnuvası hakkında geniş bilgiyi (kurallar, görevler) ilerde buraya ekleyeceğim. Herkese Sevgiler...

Bilgisayar Destekli Programlama (1)

NXT Robotumuzun kendi içindeki programla konusunu gördünüz. Şimdi sıra daha gelişmiş programlar yapmaya geldi. Bilgisayar yardımıyla Robolab programını kullanarak robotumuzu programlamayı öğreneceğiz.

İlk önce programlama kutularını öğrenelim.

A. Display Block ( Ekran Kutusu )

Bu kutuyu robotumuzun ekranında yazı, resim, çizim göstermek için kullanabiliriz.

1. Bu alanda kutunun nasıl ayarlandığını görebiliriz.
2. Bu alana tıklayarak veri kabloları (ileride göreceğiz) oluşturabiliriz.

B. Move Block ( Hareket Kutusu )

Bu kutuyu robotumuzu hareket ettirmek için kullanabiliriz.

1. Bu alanda kullanılacak motorları görebiliriz.
2. Bu alanda hareket yönünü görebiliriz.
3. Haraket gücünü yani motorlara verilecek gücü görebiliriz.
4. Bu alanda hareketin süresini görebiliriz.


OKUDUKLARINIZ BİRAZ SIKICI GELEBİLİR AMA PRATİK YAPARAK DAHA KOLAY ÖĞRENECEĞİNİZİ UNUTMAYIN. İLERİDE PROGRAM KUTULARINI EKLEMEYE DEVAM EDECEĞİM. HERKESE SEVGİLER.

Programlamaya Giriş (2)

Artık "Programlama"nın ne olduğunu biliyorsunuz. Bildiğiniz gibi robotumuzun içinde basit de olsa bir programlama programı mevcut. 4 adıma kadar robotumuzu basit anlamda programlayabiliyoruz. Aşağıda sıranın nasıl olabileceği ile ilgili bir şema görebilirsiniz.

Resme tıklayarak büyük halini görebilirsiniz.

Gelişim Koleji Robot Kulubu (GKRK)

Geçtiğimiz toplantıda çektiğimiz fotoğrafları ve vidyoları birleştirip tek bir vidyo haline getirdim... İzleyin!



Ayırıca resimlerin orjinalleri aşağıda

Mars ! (Video)

Toplantıda seyrettiğimiz video'yu buraya da koyuyorum. Tekrar izlemek isteyenler olabilir.Herkese Sevgiler...

Programlamaya Giriş (1)

Sevgili çocuklar, biliyorsunuz ki programlanmayan robotlar hiç bir işe yaramaz.

Bilgisayar Programı Nedir ?

Bir bilgisayar programı bilgisayara ne yapması gerektiğini söyler. Bildiğiniz üzere, robotlarda programlanabilir bilgisayarlar bulunur, biz bu bilgisayara "elektronik beyin" demiştik. Bu bilgisayar robotumuzu yönetir, bilgisayarıda "Bilgisayar Programları" yönetir.

Algoritma Nedir ?

Algoritma, bir bilgisayar programında izlenecek yollar kümesidir.

Algoritmaya bir örnek vermek istiyorum;Algoritmalar bize bilgisayarları programlamadan önce ne yapacağımızı bilmemiz açısından yardımcı olur.

Algoritmayı robotlarımızı programlamadan önce de kullanacağız. Örneğin, robotumuzun bir işi gerçekleştirmesini istiyoruz, ilk olarak robotun hangi aşamalarda neler yapması gerektiğini tartışıp bir algoritma oluşturmalıyız. Daha sonra bunu programlamalıyız.

Şimdi sizinde bu konuda düşünmenizi istiyorum. Yukarıda okula gelmeden önce yaptığımız işlemleri gördük. Kendinizi programladığınızı düşünün. Cumartesi günü ne yapardınız ? Kendinizi programlayın ve bunu bir kağıda yazın. Çok uzun olmasına gerek yok. Bakalım kendinizi nasıl programlıyacaksınızı, çok merak ediyorum! Herkese Sevgiler. Görüşürüz ;)